采用常探科技自主研發(fā)的控制系統(tǒng)
常探火鳳凰-霧狀云自發(fā)電消防滅火兼毒氣探測機(jī)器人
特點(diǎn)：濃煙滾滾時(shí)，無需特定范圍進(jìn)行小范圍滅火，且消防水不浪費(fèi)，
【霧化水】大量吸熱+【水蒸氣爆炸排氧氣和高濃度油氣】技術(shù)滅火，實(shí)現(xiàn)節(jié)水化滅火。同時(shí)二次污水產(chǎn)生較少。
一臺(tái)機(jī)器人頂6臺(tái)滅火機(jī)器人的滅火范圍和工作時(shí)間（自發(fā)電+霧狀云）
加上自帶毒氣探測功能，等于多送了一臺(tái)毒氣探測機(jī)器人。
到時(shí)只要自由選配毒氣探測器即可！
特別適合石油石化有毒有害等長時(shí)間、高污染物質(zhì)火災(zāi)。
無需泡沫液，更適合普通火災(zāi)！
★【24V低壓+本安防爆設(shè)計(jì)，電子化控火花防爆技術(shù)方案】---助力消防部隊(duì)馳騁石油石化行業(yè)?。m然采用了雙重電子控流式本安防爆技術(shù)，但出于技術(shù)謹(jǐn)慎性，還是建議在通風(fēng)良好環(huán)境使用。）
當(dāng)然，現(xiàn)場如果已經(jīng)開始燃燒的話，就沒有任何后顧之憂了。
★“鋰電池+水發(fā)電+水力轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)自擺”三動(dòng)力方案消防機(jī)器人，進(jìn)行消防滅火工作就自動(dòng)發(fā)電并充電。極端惡劣環(huán)境，機(jī)器人所有電路全部戰(zhàn)損，照樣依托水力自擺技術(shù)搖擺滅火，覆蓋較大范圍————超級消防部隊(duì)的不二選擇！
★模塊化設(shè)計(jì)多功能機(jī)器人，功能豐富，任意變化，滿足您對變形金剛的期望，——超級消防部隊(duì)的不二選擇！軍民融合的核心主戰(zhàn)裝備！
★同時(shí)具有模擬圖傳和4G圖傳功能，全球視野盡在掌控，方便領(lǐng)導(dǎo)一攬?zhí)煜拢?/p>
特大好消息！我公司已經(jīng)攻破低壓發(fā)電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低水壓供水，低壓力損耗！
供水壓力0.7mPa就能發(fā)電3A以上（發(fā)電功率75W以上）！解決惡劣環(huán)境下機(jī)器人無法充電的難題！(詳見下文測試視頻)
常探機(jī)器人——火鳳凰自發(fā)電消防滅火機(jī)器人，是您理想選擇！
★火鳳凰水發(fā)電水動(dòng)力消防滅火機(jī)器人
具有水發(fā)電功能，在正常工作條件下，發(fā)電功率大于75W（需有國家權(quán)威機(jī)構(gòu)的檢測報(bào)告）
★消防水炮功能：具備無電自擺能力；可實(shí)現(xiàn)霧化/直流切換，仰射/俯射角度切換。
★履帶必須采用耐高溫的全金屬履帶，并采用免維護(hù)自動(dòng)張緊設(shè)計(jì)。
★底盤必須采用液冷循環(huán)式自降溫底盤。
★特有模糊化滅火技術(shù)，無需精準(zhǔn)對準(zhǔn)火點(diǎn)，自動(dòng)擺動(dòng)一定幅度，大范圍滅火！無需能源。
★底盤采用模塊化多功能設(shè)計(jì)，有相關(guān)接口，可以從滅火機(jī)器人快速變化為排煙機(jī)器人或者視頻偵查機(jī)器人、排爆機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人等用途。
★機(jī)器人控制系統(tǒng)具有18軸關(guān)節(jié)控制能力，具有強(qiáng)大的升級潛力。
★具有8眼偵查機(jī)器人功能：自帶有視頻圖像配件，能在10分鐘內(nèi)使滅火機(jī)器人迅速變成偵查機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。
★尺寸：長130cm*70cm*100cm（最小定制寬度65cm）。
★機(jī)器人采用24V電壓，與消防車電壓相同。并具有鉗流保護(hù)和限流保護(hù)功能，將外露電器部分的電流分別鉗制在2A和1A以下，短路后不產(chǎn)生火花，滿足電路級本質(zhì)安全防爆標(biāo)準(zhǔn)（本安防爆），避免因?yàn)楦舯鈿っ芊饷姹槐_擊波破壞而密封不良，防爆功能失效。
（處于技術(shù)謹(jǐn)慎性，暫不建議在中高濃度環(huán)境使用，盡量在通風(fēng)良好環(huán)境使用）
★具有防雷擊功能。防止應(yīng)急機(jī)器人應(yīng)急使用時(shí)忙中出錯(cuò)，誤接線導(dǎo)致機(jī)器人控制器燒毀。
★具有鉗流防短路防火花防爆功能。自動(dòng)限流型輸出，全自動(dòng)電路防火花。本安防爆性能。
★電池可快速更換設(shè)計(jì)
★具有休眠功能。邊休眠邊滅火工作時(shí)，功耗小于3W
★具有遠(yuǎn)程關(guān)閉電源功能。
★具有遠(yuǎn)程重啟復(fù)活功能。
★具有賽博戰(zhàn)快速升級潛力，具有多頻率通訊功能
★同時(shí)具有模擬圖傳和4G圖傳功能。能以兩種方式同時(shí)傳輸圖像，全球視野盡在掌控。
★具有可變重量功能。滅火工作時(shí)重量上升。 220kg（水箱無水）～235KG（水箱有水）；
★水炮輸入口供水壓力1.0時(shí)（水帶前端1.2，），流量50L/S以上，噴射距離：55米以上。
★機(jī)器人遙控距離：≥2500m（無障礙）；
★行走速度可調(diào)：快檔4KM/H、慢檔1.5KM/H；
★消防水炮俯仰：24～61度。消防水炮流量：50～70L/S
★防護(hù)等級：IP65
★產(chǎn)品認(rèn)證：自發(fā)電消防水炮有國家消防檢測中心的檢測報(bào)告；整機(jī)具有省級以上檢測報(bào)告。機(jī)器人的自發(fā)電消防水炮通過國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測檢測，提供原件備查；
★無zhuanli侵權(quán)行為，擁有消防滅火機(jī)器人zhuanli證書，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙用于原理說明；
1.【水循環(huán)冷卻】改變了原來消防機(jī)器人使用水霧冷卻，絕熱材料隔熱的方案，顛覆性的創(chuàng)造了機(jī)器人底盤表面的外循環(huán)水箱，通過水的循環(huán)，迅速將輻射到機(jī)器人體表的熱量迅速帶走，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人可以沖進(jìn)火場。（zhuanli）
2.【特色金屬履帶】相比之前所有的消防機(jī)器人，為了單一追求與地面的摩擦力，普遍都是采用的橡膠履帶或車輪?；瘌P凰永動(dòng)消防機(jī)器人 率先采用全金屬履帶，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)耐高溫?。▃huanli）
3.【底盤懸掛改成控制器倉】經(jīng)過認(rèn)真分析研究各種型號的底盤并對比，發(fā)現(xiàn)坦克等履帶的負(fù)重輪，間距有一米左右，于是大膽省略了機(jī)器人底盤的懸掛系統(tǒng)，顛覆性的在兩側(cè)履帶中間的空腔位置，設(shè)計(jì)了倒角型底盤控制箱(以及電池保護(hù)箱)，并且將這個(gè)控制箱外殼，做成履帶引導(dǎo)軌跡設(shè)計(jì)，完美實(shí)現(xiàn)對履帶的支撐和引導(dǎo)作用！同時(shí)使得該火鳳凰消防滅火機(jī)器人，只需要在側(cè)面履帶部位，就可以進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修維護(hù)，大大變革了特種機(jī)器人的調(diào)試和維修流程（因?yàn)榭刂破髟O(shè)計(jì)在履帶懸掛的位置，維修和調(diào)試，不需要打開機(jī)器人底盤的頂蓋或者底蓋。）同時(shí)，避免了特種機(jī)器人控制器倉體，頂部開口帶來的積水隱患?。▃huanli）
——控制器和電池，長期被水浸泡，是巨大的可靠性隱患！-火鳳凰消防機(jī)器人，從原理上就避免了這一幾乎無法修復(fù)的隱患！
4.【自動(dòng)張緊履帶】火鳳凰機(jī)器人為了減少客戶的履帶調(diào)整維護(hù)量，率先發(fā)明套裝在底盤兩側(cè) “倒角型底盤控制箱(以及電池保護(hù)箱)外殼”上面的 自動(dòng)張緊器，通過彈性器件，實(shí)現(xiàn)履帶的磨損自動(dòng)彈性補(bǔ)償，大大方便客戶！（zhuanli）
5.【特殊前后斜面設(shè)計(jì)】zhuanli的底盤前后面，斜面設(shè)計(jì)，適當(dāng)提高了地盤的通過性，同時(shí)方便內(nèi)部電器安裝維護(hù)。（zhuanli）
